全自動繞線機廠家在設計全自動繞線機的(de)(de)(de)(de)時(shi)候(hou)為了(le)適(shi)應(ying)高(gao)效率(lv)、高(gao)產(chan)量(liang)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu),所以(yi)(yi)在全自(zi)(zi)動機種(zhong)中一(yi)般都采用的(de)(de)(de)(de)是多頭聯動設(she)計(ji),這樣就實現了(le)基本的(de)(de)(de)(de)高(gao)效率(lv)和高(gao)產(chan)量(liang)的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu),而且(qie)(qie)(qie)國內的(de)(de)(de)(de)生(sheng)產(chan)廠家(jia)大(da)(da)多都是參照了(le)臺灣等(deng)(deng)地的(de)(de)(de)(de)進口機型(xing)的(de)(de)(de)(de)設(she)計(ji),采用可編程(cheng)控制(zhi)(zhi)器(qi)作(zuo)(zuo)為設(she)備的(de)(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)核心,再配(pei)合(he)機械手、氣動控制(zhi)(zhi)元件和執行附件來完成自(zi)(zi)動排線、自(zi)(zi)動纏腳、自(zi)(zi)動剪線、自(zi)(zi)動裝(zhuang)卸骨(gu)架等(deng)(deng)功能(neng),這種(zhong)設(she)計(ji)的(de)(de)(de)(de)機型(xing)不僅生(sheng)產(chan)效率(lv)很(hen)高(gao),而且(qie)(qie)(qie)還大(da)(da)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)降低(di)了(le)對(dui)人(ren)工的(de)(de)(de)(de)依(yi)賴,一(yi)個操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)工可以(yi)(yi)同時(shi)照看幾臺這樣的(de)(de)(de)(de)設(she)備,不像以(yi)(yi)前(qian)要(yao)一(yi)個工人(ren)對(dui)著一(yi)個機器(qi)操(cao)作(zuo)(zuo),而且(qie)(qie)(qie)這樣生(sheng)產(chan)的(de)(de)(de)(de)品質(zhi)也會(hui)相比(bi)較穩定(ding)一(yi)些,所以(yi)(yi)它非常(chang)的(de)(de)(de)(de)適(shi)合(he)那(nei)些產(chan)量(liang)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)加工場合(he),因為高(gao)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)(zuo)效率(lv),加上(shang)質(zhi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)包裝(zhuang),可以(yi)(yi)很(hen)大(da)(da)程(cheng)度(du)上(shang)的(de)(de)(de)(de)增加產(chan)量(liang)。
為了確保全自動繞線機廠家的全自動繞線機系統的(de)機(ji)(ji)(ji)械精度(du)(du),需要(yao)(yao)強調的(de)是,先要(yao)(yao)保(bao)證(zheng)固定座(zuo)(zuo)(zuo)與(yu)夾(jia)持(chi)機(ji)(ji)(ji)構(gou),尾座(zuo)(zuo)(zuo)與(yu)尾座(zuo)(zuo)(zuo)夾(jia)持(chi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)同軸(zhou)(zhou)度(du)(du),在(zai)滿(man)足這兩個(ge)前提下(xia)要(yao)(yao)求前后兩個(ge)固定座(zuo)(zuo)(zuo)的(de)同軸(zhou)(zhou)度(du)(du)。在(zai)理(li)想(xiang)情況下(xia)要(yao)(yao)求二者(zhe)的(de)軸(zhou)(zhou)線應該(gai)重合。夾(jia)持(chi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)在(zai)夾(jia)持(chi)芯桿(gan)時不(bu)允許(xu)在(zai)繞制時出現相對滑(hua)動,同時要(yao)(yao)求夾(jia)持(chi)機(ji)(ji)(ji)構(gou)不(bu)能對芯桿(gan)的(de)夾(jia)持(chi)力過(guo)大造成芯桿(gan)的(de)損壞。
對于滾珠絲杠(gang)要(yao)(yao)求(qiu)與(yu)驅動(dong)電機輸出軸與(yu)之連接(jie)時(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)聯軸器采用硬連接(jie),這樣能夠盡(jin)可能減小絲杠(gang)在轉動(dong)時(shi)(shi)(shi)產生(sheng)的(de)(de)(de)扭動(dong)誤差,同時(shi)(shi)(shi)水平運動(dong)工作(zuo)臺的(de)(de)(de)運動(dong)也需要(yao)(yao)高(gao)精度(du)的(de)(de)(de)導(dao)(dao)軌來支撐,保證絲杠(gang)實現平滑的(de)(de)(de)水平傳動(dong),而不出現大的(de)(de)(de)跳動(dong),這就要(yao)(yao)求(qiu)導(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)平行(xing)度(du),導(dao)(dao)軌間距,以及安裝導(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)水平度(du)都(dou)必須要(yao)(yao)是比較的(de)(de)(de)高(gao)要(yao)(yao)求(qiu)。所以一般安裝面(mian)(mian)都(dou)要(yao)(yao)求(qiu)進行(xing)刮研處(chu)理。導(dao)(dao)軌的(de)(de)(de)滑動(dong)靜摩擦(ca)力越(yue)小越(yue)好。
在全自動繞線機廠家的(de)(de)繞線(xian)(xian)機(ji)系(xi)統(tong)中(zhong),收(shou)線(xian)(xian)主軸和(he)放線(xian)(xian)軸均選用(yong)異步(bu)電機(ji)。該系(xi)統(tong)由伺服模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、變頻模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、位移配(pei)重模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、PLC控(kong)制(zhi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)人(ren)機(ji)交互(hu)觸摸屏模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)等組成。在(zai)系(xi)統(tong)聯機(ji)運行(xing)時,收(shou)線(xian)(xian)主軸利(li)用(yong)矢(shi)量控(kong)制(zhi)進行(xing)主動運行(xing),其控(kong)制(zhi)過程包含2個閉(bi)環系(xi)統(tong),一個是編(bian)碼器和(he)電機(ji)主軸直(zhi)接相連,與變頻器構成閉(bi)環的(de)(de)矢(shi)量控(kong)制(zhi);一個是與齒輪減速之后的(de)(de)線(xian)(xian)盤(pan)軸直(zhi)接相連,保證計數匝數精(jing)確無誤(wu)。
放(fang)線(xian)電(dian)機利用PID和bang-bang結(jie)合(he)的(de)方式(shi),根據配(pei)(pei)重(zhong)模塊(kuai)的(de)位置與(yu)收(shou)線(xian)電(dian)機速度(du)進行(xing)實時(shi)的(de)速度(du)匹配(pei)(pei),與(yu)氣缸匹配(pei)(pei)相比(bi),該種匹配(pei)(pei)方式(shi)擴(kuo)大(da)了(le)系(xi)統允許調整(zheng)的(de)誤差范(fan)圍,士曾加了(le)系(xi)統的(de)穩定運行(xing)域度(du)。而系(xi)統的(de)排(pai)(pai)線(xian)系(xi)統利用伺服控制器以保證(zheng)(zheng)排(pai)(pai)線(xian)的(de)精(jing)密程度(du)。為(wei)了(le)方便上(shang)(shang)下線(xian)輪,系(xi)統在收(shou)線(xian)部分(fen)和放(fang)線(xian)部分(fen)分(fen)別增加了(le)料卷的(de)自動提(ti)升功(gong)(gong)能。為(wei)了(le)保證(zheng)(zheng)系(xi)統運行(xing)中(zhong)的(de)安全性,增加了(le)排(pai)(pai)線(xian)的(de)左右限(xian)位、放(fang)線(xian)和收(shou)線(xian)架(jia)的(de)上(shang)(shang)下限(xian)位、排(pai)(pai)線(xian)架(jia)的(de)上(shang)(shang)下限(xian)位、配(pei)(pei)重(zhong)塊(kuai)的(de)上(shang)(shang)下限(xian)位、急(ji)停等功(gong)(gong)能。
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