一、邏輯控制芯片的選擇 本項目中，邏輯控制芯片用于接收傳感器反饋的輸入信號，根據反饋信號輸出相應的控制信號給繼電器 控制模塊，以降低繞線速度。邏輯控制芯片74ls21p滿足項目的控制要求。邏輯控制 芯片74ls21由兩組4輸入和門（正邏輯）組成。其主要電氣特性的典型值為：tPLH為8ns， TPHL為10ns，PD為9MW 2.繼電器模塊 全自動繞線機本項目使用的(de)電(dian)(dian)磁(ci)繼電(dian)(dian)器由鐵芯(xin)、線圈、銜(xian)鐵、觸點簧(huang)片等組(zu)成(cheng)，只要(yao)在(zai)線圈兩端通(tong)電(dian)(dian)一(yi)定量 按下(xia)時(shi)，線圈會(hui)流過(guo)一(yi)定的(de)電(dian)(dian)流，產生電(dian)(dian)磁(ci)效(xiao)應，銜(xian)鐵在(zai)電(dian)(dian)磁(ci)力的(de)吸引(yin)下(xia)克服復位(wei)彈簧(huang) 銜(xian)鐵的(de)拉(la)力被鐵芯(xin)吸引(yin)，從而帶動(dong)銜(xian)鐵的(de)動(dong)觸頭(tou)(tou)和靜觸頭(tou)(tou)（常開觸頭(tou)(tou)）吸合(he)。當線圈斷(duan)電(dian)(dian)時(shi)，電(dian)(dian)磁(ci)吸引(yin)力也減(jian)小 然后消失，銜(xian)鐵在(zai)彈簧(huang)的(de)反作(zuo)用力作(zuo)用下(xia)回到原來的(de)位(wei)置，使動(dong)觸頭(tou)(tou)和原來的(de)靜觸頭(tou)(tou)（常閉(bi)觸頭(tou)(tou) ）發(fa)布。 

這樣就可以達到電路中通斷的目的。 繼電器的常開和常閉觸點可以這樣區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點稱為 常開觸點；處于導通狀態的靜觸點稱為常閉觸點。繼電器一般有兩個電路，即低壓控制電路和高壓工作電路 做一個電路。當繼電器線圈兩端無電壓或電壓不足時，繼電器的公共端（COM）與常閉端（NC）相連。什么時候 當繼電器線圈兩端電壓達到吸合時，繼電器的公共端（COM）與普通端（no）相連。-----繞線機廠家