全自動繞線機是近(jin)幾(ji)年才發展起來的(de)(de)(de)新機種(zhong)，為了(le)(le)適應高效(xiao)率(lv)、高產(chan)(chan)量(liang)的(de)(de)(de)要求，全自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)機種(zhong)一般都采用(yong)多(duo)頭聯動(dong)(dong)(dong)(dong)設計，國內的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)廠家大多(duo)都是參照(zhao)了(le)(le)臺(tai)灣等地(di)的(de)(de)(de)進口機型(xing)的(de)(de)(de)設計，采用(yong)可編程(cheng)控(kong)制器作(zuo)為設備的(de)(de)(de)控(kong)制核心，配合機械手、氣動(dong)(dong)(dong)(dong)控(kong)制元件(jian)和執行附件(jian)來完成(cheng)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)排線(xian)(xian)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)纏腳、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)剪(jian)線(xian)(xian)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝卸骨架等功(gong)能(neng)，這(zhe)(zhe)種(zhong)機型(xing)的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)效(xiao)率(lv)極高，大大的(de)(de)(de)降低了(le)(le)對(dui)人工(gong)的(de)(de)(de)依(yi)賴，一個操作(zuo)員工(gong)可以同(tong)時照(zhao)看幾(ji)臺(tai)這(zhe)(zhe)樣的(de)(de)(de)設備，生產(chan)(chan)品質比(bi)較(jiao)穩定，非常適合產(chan)(chan)量(liang)要求高的(de)(de)(de)加(jia)工(gong)場合。但是，這(zhe)(zhe)種(zhong)機型(xing)由于(yu)集成(cheng)了(le)(le)數控(kong)、氣動(dong)(dong)(dong)(dong)、光控(kong)許多(duo)的(de)(de)(de)新技(ji)術，所以價格小(xiao)則幾(ji)萬元高則十幾(ji)萬元，價格也使得許多(duo)的(de)(de)(de)用(yong)戶望而嘆(tan)步(bu)，另外由于(yu)功(gong)能(neng)要求決(jue)定了(le)(le)該設備的(de)(de)(de)零(ling)部件(jian)采用(yong)了(le)(le)大量(liang)非標準件(jian)和定制件(jian)，所以一旦出(chu)現故障相對(dui)的(de)(de)(de)維(wei)修過程(cheng)將會很復雜，周期也會比(bi)較(jiao)長。它的(de)(de)(de)先進性和高產(chan)(chan)量(liang)還是吸引了(le)(le)客(ke)戶。

     半自動繞線機是(shi)(shi)目前使用(yong)(yong)最(zui)廣泛的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)型也稱為CNC自(zi)(zi)動繞線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，該(gai)(gai)(gai)能夠自(zi)(zi)動排線(xian)(xian)(xian)(xian)，加(jia)上不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械結(jie)構(gou)即可完成不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)繞制(zhi)要(yao)求具有(you)(you)(you)(you)高(gao)效、維(wei)護方(fang)便、性價(jia)(jia)(jia)比(bi)高(gao)等(deng)諸多(duo)(duo)優(you)點，國內廠(chang)(chang)家一(yi)般都(dou)采(cai)用(yong)(yong)CNC控制(zhi)器，也有(you)(you)(you)(you)部(bu)分(fen)廠(chang)(chang)家采(cai)用(yong)(yong)自(zi)(zi)行(xing)開(kai)發的(de)(de)(de)控制(zhi)器作為控制(zhi)核心(xin)，CNC機(ji)(ji)(ji)(ji)型已(yi)經(jing)是(shi)(shi)一(yi)種(zhong)非常成熟的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)了，許(xu)多(duo)(duo)廠(chang)(chang)家在(zai)功(gong)能和(he)用(yong)(yong)途上都(dou)作了創新(xin)和(he)升級，使用(yong)(yong)產(chan)品的(de)(de)(de)系列不(bu)(bu)斷的(de)(de)(de)得到(dao)延伸，作為市場上應用(yong)(yong)最(zui)廣泛的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)型，該(gai)(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)型的(de)(de)(de)價(jia)(jia)(jia)格(ge)比(bi)起全(quan)自(zi)(zi)動繞線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)動則幾萬元的(de)(de)(de)價(jia)(jia)(jia)格(ge)，就(jiu)低了很(hen)多(duo)(duo)，根據用(yong)(yong)途的(de)(de)(de)不(bu)(bu)同有(you)(you)(you)(you)幾千到(dao)上萬不(bu)(bu)等(deng)的(de)(de)(de)價(jia)(jia)(jia)格(ge)，該(gai)(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)種(zhong)的(de)(de)(de)缺點就(jiu)是(shi)(shi)一(yi)臺(tai)必須配(pei)一(yi)名操作人員。目前在(zai)鎮流器、電感線(xian)(xian)(xian)(xian)圈(quan)生產(chan)等(deng)一(yi)些(xie)(xie)場合都(dou)能看該(gai)(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)型的(de)(de)(de)應用(yong)(yong)。環(huan)行(xing)繞線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)特(te)殊(shu)專用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)型，常見的(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)邊滑(hua)式和(he)皮帶式，是(shi)(shi)繞制(zhi)環(huan)行(xing)線(xian)(xian)(xian)(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)專用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)型，該(gai)(gai)(gai)機(ji)(ji)(ji)(ji)型從出現(xian)到(dao)現(xian)在(zai)沒(mei)有(you)(you)(you)(you)很(hen)大的(de)(de)(de)技術變(bian)動，目前，機(ji)(ji)(ji)(ji)頭部(bu)分(fen)主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)還(huan)是(shi)(shi)以進(jin)口為主(zhu)(zhu)(zhu)，比(bi)較常見的(de)(de)(de)有(you)(you)(you)(you)威定等(deng)品牌，進(jin)口機(ji)(ji)(ji)(ji)頭相對(dui)于國產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)頭有(you)(you)(you)(you)許(xu)多(duo)(duo)優(you)點做工(gong)都(dou)比(bi)較的(de)(de)(de)精(jing)細，材(cai)質一(yi)般都(dou)采(cai)用(yong)(yong)特(te)殊(shu)合金耐(nai)磨表(biao)現(xian)優(you)異，機(ji)(ji)(ji)(ji)頭都(dou)能承受(shou)長時間的(de)(de)(de)作業加(jia)工(gong)要(yao)求，有(you)(you)(you)(you)些(xie)(xie)機(ji)(ji)(ji)(ji)頭采(cai)用(yong)(yong)了分(fen)體式結(jie)構(gou)設計上下儲(chu)線(xian)(xian)(xian)(xian)環(huan)變(bian)的(de)(de)(de)更為方(fang)便快(kuai)捷。環(huan)行(xing)繞線(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)般都(dou)為臺(tai)式機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)，設備主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)以機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)造為主(zhu)(zhu)(zhu)，價(jia)(jia)(jia)格(ge)主(zhu)(zhu)(zhu)要(yao)區分(fen)為進(jin)口機(ji)(ji)(ji)(ji)頭和(he)國產(chan)機(ji)(ji)(ji)(ji)頭兩類。

     伺(si)服(fu)精密繞線(xian)機(ji)是當今(jin)高(gao)新(xin)技(ji)術結(jie)合(he)的(de)(de)產(chan)物(wu)也是目前最先進功能(neng)(neng)(neng)最為強大的(de)(de)機(ji)型(xing)，高(gao)端機(ji)型(xing)可以完全(quan)模(mo)擬(ni)人手的(de)(de)排線(xian)動(dong)作(zuo)，主軸和排線(xian)均采(cai)(cai)用高(gao)精度伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，控制系統采(cai)(cai)用具(ju)有極高(gao)運(yun)算能(neng)(neng)(neng)力的(de)(de)PLC系統，具(ju)有自動(dong)運(yun)算、自動(dong)判別、誤差(cha)修(xiu)正(zheng)等(deng)功能(neng)(neng)(neng)，由于采(cai)(cai)用了閉環控制，所以當出現排線(xian)失(shi)步等(deng)現象時設(she)備可以自動(dong)修(xiu)正(zheng)，高(gao)分辨率(lv)的(de)(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)可以保證在高(gao)低速時設(she)備運(yun)轉(zhuan)的(de)(de)穩定性，該機(ji)型(xing)的(de)(de)附件(jian)裝置(zhi)也是比(bi)較先進的(de)(de)，比(bi)如有輔助(zhu)卸(xie)模(mo)裝置(zhi)，主動(dong)式張力放線(xian)架(jia)，電(dian)磁自動(dong)調節(jie)式張力器(qi)等(deng)，由于使用了大量的(de)(de)高(gao)新(xin)技(ji)術，所以價(jia)格要比(bi)CNC自動(dong)繞線(xian)機(ji)高(gao)不少(shao)，一般(ban)使用在對(dui)線(xian)圈參數有特定要求(qiu)的(de)(de)場合(he)。

變壓器繞線機是(shi)(shi)比較常(chang)見的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，結構形(xing)式(shi)來(lai)分有臥式(shi)和(he)立(li)式(shi)，我們一般比較常(chang)見的(de)(de)(de)是(shi)(shi)臥式(shi)繞(rao)(rao)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)用來(lai)繞(rao)(rao)制變(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)線(xian)(xian)圈的(de)(de)(de)專(zhuan)用設備，傳統的(de)(de)(de)變(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)繞(rao)(rao)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)比較單(dan)一均(jun)為人(ren)工排(pai)線(xian)(xian)整(zheng)形(xing)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)，現(xian)代(dai)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)已經有自(zi)動排(pai)線(xian)(xian)系列了(le)，變(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)是(shi)(shi)大(da)型(xing)(xing)電氣件(jian)，所以繞(rao)(rao)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)結構都(dou)比較大(da)，重(zhong)量也(ye)根據繞(rao)(rao)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)級別(bie)從幾(ji)百公斤到幾(ji)千公斤，由于現(xian)代(dai)技術不斷在(zai)變(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)繞(rao)(rao)線(xian)(xian)機(ji)(ji)(ji)上的(de)(de)(de)應用，新的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)型(xing)(xing)功能上也(ye)變(bian)(bian)得(de)(de)更強大(da)，柔性預壓(ya)(ya)緊裝(zhuang)置的(de)(de)(de)出現(xian)代(dai)替了(le)傳統的(de)(de)(de)人(ren)工敲打整(zheng)形(xing)的(de)(de)(de)煩(fan)瑣(suo)工藝，使變(bian)(bian)壓(ya)(ya)器(qi)繞(rao)(rao)制過程變(bian)(bian)得(de)(de)更為簡(jian)單(dan)。