全自動繞線機因機型及應用的區別，其主軸電機的配置有很大的差異，我們比較常見的電機有交流異步電機、直流電機、無刷電機、伺服電機及步進電機，這些常見電機有著各自的調速方式，本文結合這些電機在全自動繞線機中的應用，簡單介紹各類(lei)型調速(su)方式的優(you)缺點(dian)。

交流(liu)異(yi)步電(dian)(dian)機(ji)是我(wo)們工業(ye)控(kong)制中(zhong)(zhong)最常見的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，該電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方(fang)(fang)式(shi)分為兩種，早期采用電(dian)(dian)磁調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方(fang)(fang)式(shi)，需要配電(dian)(dian)磁調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)器，優點是穩定(ding)性(xing)較(jiao)強，價格(ge)低(di)廉；缺點是不適合(he)頻繁調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)和啟停的(de)(de)工況，沒有節(jie)能效(xiao)果；目前大部分交流(liu)異(yi)步電(dian)(dian)機(ji)采用變(bian)頻調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方(fang)(fang)式(shi)，該調(diao)(diao)(diao)速(su)(su)方(fang)(fang)式(shi)可以與全(quan)自(zi)動繞線機(ji)的(de)(de)控(kong)制器實(shi)現控(kong)制匹配，在(zai)低(di)頻工況下有一(yi)定(ding)的(de)(de)節(jie)能效(xiao)果，交流(liu)異(yi)步電(dian)(dian)機(ji)一(yi)般應用在(zai)中(zhong)(zhong)大型(xing)全(quan)自(zi)動繞線機(ji)的(de)(de)主(zhu)軸(zhou)系統中(zhong)(zhong)。

直流電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和(he)無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)也(ye)是我(wo)們(men)比較熟悉的(de)(de)(de)一種電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)類型，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)配合直流調(diao)速(su)器即可實現調(diao)速(su)控制、啟停控制，但受(shou)到(dao)功率(lv)和(he)碳刷磨損的(de)(de)(de)限定(ding)，大部分應(ying)用在(zai)早期的(de)(de)(de)小型全(quan)自動繞(rao)(rao)線機(ji)(ji)(ji)中(zhong)，現代無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)出現突(tu)破了這(zhe)個(ge)限定(ding)，節(jie)能和(he)較強的(de)(de)(de)可控性，受(shou)到(dao)了使用者的(de)(de)(de)青睞(lai)，這(zhe)類電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)一般(ban)使用在(zai)CNC機(ji)(ji)(ji)型和(he)小型數控全(quan)自動繞(rao)(rao)線機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)主軸系(xi)統中(zhong)。

伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)和步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)這類電(dian)(dian)(dian)機(ji)一般(ban)是(shi)用(yong)于精密位移控制(zhi)系統(tong)中，由于現代電(dian)(dian)(dian)氣工藝對全自動繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)的要求越來(lai)越高(gao)(gao)，所以這類電(dian)(dian)(dian)機(ji)也開始(shi)出現在現代高(gao)(gao)精度的全自動繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)控制(zhi)系統(tong)中，伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)的控制(zhi)精度是(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)中最高(gao)(gao)的，可以實現無級(ji)調速(su)、頻(pin)繁(fan)啟停、制(zhi)動、快(kuai)速(su)啟動等(deng)功能，其具有的閉環控制(zhi)是(shi)其他電(dian)(dian)(dian)機(ji)不能實現的，一般(ban)應用(yong)在全自動繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)的排線(xian)系統(tong)中。