在全自動繞線機張力控制方面，2001年設計了高速繞線機高精(jing)度(du)自(zi)動跟蹤控(kong)制系統 對繞線(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)伺服機(ji)(ji)構的(de)參數進(jin)(jin)(jin)行辨(bian)識，并結合(he)設計的(de)系統擾動狀態(tai)觀(guan)測器。可在系統干擾較大(da)的(de)情況下實(shi)現 繞線(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)的(de)軌跡跟蹤控(kong)制是(shi)。2005年提出繞線(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)控(kong)制器設計，提出基于(yu)(yu)LTV模(mo)(mo)型(xing)的(de)設計方法 試驗表明，改進(jin)(jin)(jin)后的(de)LTV模(mo)(mo)型(xing)適(shi)合(he)提高卷筒紙張力的(de)控(kong)制。2010對比 進(jin)(jin)(jin)一(yi)步優化繞線(xian)(xian)(xian)機(ji)(ji)質(zhi)量守恒轉矩平衡阻尼(ni)模(mo)(mo)型(xing)，基于(yu)(yu)多變量控(kong)制方法設計網(wang)絡 實(shi)驗結果(guo)表明，該控(kong)制器在系統受到(dao)干擾的(de)情況下仍具(ju)有一(yi)定的(de)魯棒性。 

在非圓形線圈繞線的張力控制方面，2008年研究了矩形繞線機的張力控制問題，提出了一種新的方法 加減速因素引起的張力波動模型，設計的新系統在允許的張力波動范圍內增加了近兩倍 增加卷繞速度，提高生產效率。2009年，專家問當導體突然斷裂或大幅度拉長時，如何控制導體的波動 提出了一種初始位置張緊裝置，使機械手的角度和鋼絲的張力保持在規定值的誤差范圍內 ，控制器的有效性通過仿真得到證實。----繞線機廠家