1伺服系統的工(gong)作原(yuan)理

全自動繞線機控制系統中的伺服驅動器是全自動繞線機伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的(de)核心(xin)部件(jian)，其起到了對(dui)全(quan)自動(dong)繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)的(de)控(kong)制與對(dui)排線(xian)指(zhi)令的(de)傳達任(ren)務，全(quan)自動(dong)繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)與繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)聯合(he)組(zu)成了完(wan)整(zheng)的(de)閉環伺(si)(si)服(fu)機(ji)(ji)構，如圖1所示，繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)工作產(chan)生的(de)電機(ji)(ji)脈沖(chong)數可(ke)以(yi)(yi)通(tong)過控(kong)制系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)的(de)編碼先傳達到伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)器中(zhong)，通(tong)過與預設的(de)脈沖(chong)數值進行(xing)比(bi)較運算(suan)，可(ke)以(yi)(yi)正確的(de)識別(bie)繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)的(de)位置，并(bing)(bing)且(qie)進行(xing)識別(bie)。通(tong)過這種方式(shi)，可(ke)以(yi)(yi)有(you)效的(de)提高(gao)繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)定位精度，與此同(tong)時，系(xi)統(tong)(tong)對(dui)PLC的(de)輸入脈沖(chong)也能夠很好(hao)的(de)接(jie)收，并(bing)(bing)且(qie)傳達給繞(rao)(rao)線(xian)機(ji)(ji)，實(shi)現的(de)完(wan)整(zheng)的(de)控(kong)制循(xun)環。

2、全自(zi)動(dong)繞線機伺(si)服系統的性(xing)能指(zhi)標

綜合衡量本排線系統的(de)(de)設(she)計要求(qiu)，怡斯麥(mai)認為(wei)較為(wei)理(li)想的(de)(de)選擇對(dui)象是低慣(guan)量繞線機，與之匹(pi)配的(de)(de)驅(qu)動器則選具有輸(shu)入(ru)電壓三相230V或單項AC230V，入(ru)電頻(pin)率(lv)為(wei)20/60HZ，適用于0.2KW以(yi)下(xia)的(de)(de)繞線機，期位(wei)置(zhi)信號有三種輸(shu)入(ru)方(fang)式，分別為(wei)，脈(mo)沖-方(fang)向、A/B脈(mo)沖串(chuan)。主(zhu)要技術參數(shu):額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)功率(lv)為(wei)0.2ICW;額(e)定(ding)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)轉知0.64Nni,最大輸(shu)出(chu)(chu)(chu)轉知1.9Nm:額(e)定(ding)轉速為(wei)3000r/min。

1、設計方案的確定

繞(rao)線(xian)(xian)機的(de)(de)(de)(de)類(lei)型是從繞(rao)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)圈的(de)(de)(de)(de)鐵芯(xin)或骨(gu)(gu)架(jia)的(de)(de)(de)(de)類(lei)型確定(ding)的(de)(de)(de)(de)，對(dui)直線(xian)(xian)或開(kai)式(shi)(shi)(shi)(shi)骨(gu)(gu)架(jia)采用無梭(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)繞(rao)線(xian)(xian)機，就(jiu)可(ke)完(wan)成線(xian)(xian)圈的(de)(de)(de)(de)繞(rao)制(zhi)；對(dui)于環形(xing)或封閉式(shi)(shi)(shi)(shi)骨(gu)(gu)架(jia)采用有(you)梭(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)繞(rao)線(xian)(xian)機。有(you)梭(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)繞(rao)線(xian)(xian)機的(de)(de)(de)(de)梭(suo)子一(yi)般(ban)為一(yi)圓形(xing)開(kai)口梭(suo)子，繞(rao)線(xian)(xian)前將(jiang)骨(gu)(gu)架(jia)套于圓梭(suo)上(shang)，按所(suo)需(xu)線(xian)(xian)段的(de)(de)(de)(de)長度(du)將(jiang)線(xian)(xian)先繞(rao)于梭(suo)子上(shang)，轉(zhuan)動梭(suo)子和骨(gu)(gu)架(jia)就(jiu)可(ke)以把線(xian)(xian)繞(rao)于骨(gu)(gu)架(jia)上(shang)，骨(gu)(gu)架(jia)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動多采用摩擦輪傳(chuan)動，梭(suo)子一(yi)般(ban)采用齒輪傳(chuan)動，此種傳(chuan)動形(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)有(you)梭(suo)式(shi)(shi)(shi)(shi)繞(rao)線(xian)(xian)機在布線(xian)(xian)精度(du)上(shang)，對(dui)準確性(xing)要(yao)求(qiu)(qiu)不高時(shi)可(ke)采用，如(ru)果布線(xian)(xian)精度(du)要(yao)求(qiu)(qiu)高時(shi)，應(ying)采用其它傳(chuan)動形(xing)式(shi)(shi)(shi)(shi)。有(you)梭(suo)繞(rao)線(xian)(xian)機在設計(ji)(ji)上(shang)要(yao)考(kao)慮的(de)(de)(de)(de)其它問題如(ru)：線(xian)(xian)長的(de)(de)(de)(de)定(ding)尺問題、線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)張力、剪斷、夾(jia)持和機械機構上(shang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)動可(ke)按常規設計(ji)(ji)方法(fa)設計(ji)(ji)。

自動繞(rao)線(xian)機加(jia)(jia)工作業的(de)主要(yao)材質是漆包線(xian)，在整個(ge)加(jia)(jia)工過程中(zhong)需要(yao)將(jiang)線(xian)材從原有的(de)線(xian)桶中(zhong)通(tong)過不同的(de)過線(xian)裝置(zhi)輸送至纏繞(rao)軸，根(gen)據(ju)不同的(de)線(xian)材特點配置(zhi)功(gong)能和類型不同的(de)張力過線(xian)機構(gou)。

我們(men)先說說它的(de)類型(xing)，我們(men)常見的(de)過線類型(xing)主(zhu)要(yao)有(you)平行(xing)式(shi)(shi)、豎立式(shi)(shi)、復合式(shi)(shi)過線機(ji)構，它們(men)主(zhu)要(yao)是結構上有(you)比較大的(de)差(cha)別，根(gen)據機(ji)型(xing)的(de)差(cha)異配(pei)置有(you)電子伺(si)服式(shi)(shi)、電磁(ci)控(kong)制(zhi)式(shi)(shi)、機(ji)械式(shi)(shi)這些常用配(pei)置。

這(zhe)些常用的(de)配置分別應用于我們常見的(de)自動(dong)繞線(xian)(xian)機中；平行式過(guo)線(xian)(xian)方式適(shi)(shi)用于扁銅線(xian)(xian)的(de)繞線(xian)(xian)加(jia)工，豎立式過(guo)線(xian)(xian)方式適(shi)(shi)用于常見圓線(xian)(xian)的(de)加(jia)工作業中，對于一些特殊(shu)材質的(de)線(xian)(xian)材使用復合式過(guo)線(xian)(xian)機構可(ke)以保持(chi)張力的(de)恒定和過(guo)線(xian)(xian)順暢。