全自動繞線機的電源系統，主要為工業控制計算機與運動控制卡提供電源，為了保護全自動繞線機因為(wei)突(tu)然掉電(dian)對系(xi)(xi)(xi)統(tong)和軟件造成影響，該部分(fen)與設(she)備(bei)(bei)其(qi)余電(dian)氣部分(fen)不(bu)公用一(yi)組供(gong)電(dian)線路(lu)，而(er)是獨立分(fen)配供(gong)電(dian)，并為(wei)工控機(ji)配備(bei)(bei) 500W 穩壓電(dian)源(yuan)。在突(tu)然斷電(dian)情(qing)況下保證工控計算機(ji)持續(xu)運行半小時以(yi)上。伺服驅動(dong)器與設(she)備(bei)(bei)加熱系(xi)(xi)(xi)統(tong)，共用一(yi)套(tao)供(gong)電(dian)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，系(xi)(xi)(xi)統(tong)供(gong)電(dian)功率為(wei)設(she)備(bei)(bei)設(she)計功率的(de) 1.5 倍。

伺服驅動的(de)(de)控制信號，系統(tong)的(de)(de)狀態輸(shu)(shu)出(chu)信號通過(guo)光(guang)耦隔(ge)離(li)輸(shu)(shu)出(chu)；編碼器即光(guang)柵(zha)尺反饋信號，限(xian)位信號，主控操作開關信號的(de)(de)輸(shu)(shu)入都通過(guo)控制卡上的(de)(de)光(guang)耦隔(ge)離(li)芯片送入控制卡。實(shi)現(xian)了工業計(ji)算(suan)機與設(she)備其余元件的(de)(de)電氣(qi)隔(ge)離(li)。從而最大限(xian)度的(de)(de)保(bao)證工控計(ji)算(suan)機與運動控制卡的(de)(de)可靠穩定(ding)運行(xing)。

另外就(jiu)是對設備(bei)外殼進行安(an)全(quan)接地。

全(quan)自動(dong)繞(rao)線機控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)電氣連(lian)接(jie)包括兩部分，一(yi)部分為運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制卡(ka)與(yu)工(gong)控(kong)(kong)機的(de)連(lian)接(jie)，另(ling)外(wai)就(jiu)是(shi)伺服(fu)系(xi)統(tong)與(yu)運(yun)動(dong)控(kong)(kong)制的(de)卡(ka)的(de)連(lian)接(jie)。

工(gong)業計(ji)算機(ji)(ji)與(yu)工(gong)控(kong)機(ji)(ji)的(de)連(lian)接，主要是將運動控(kong)制(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)金(jin)手指插(cha)入到(dao)工(gong)業計(ji)算機(ji)(ji)機(ji)(ji)箱內的(de) PCI 插(cha)槽中，并用螺釘固定，這(zhe)一(yi)部分(fen)需(xu)要提(ti)示的(de)是，在插(cha)入控(kong)制(zhi)(zhi)卡(ka)的(de)時候先用酒精(jing)擦拭金(jin)手指后(hou)再插(cha)入。

控(kong)制(zhi)卡(ka)與伺服驅動器，光柵尺，編碼器，限位(wei)信號(hao)，控(kong)制(zhi)開關信號(hao)，狀態輸出(chu)信號(hao)都是通過固(gu)高(gao)公司提供的(de)專(zhuan)(zhuan)用轉接板進(jin)行連(lian)接，控(kong)制(zhi)卡(ka)與轉接板的(de)連(lian)接是兩個專(zhuan)(zhuan)用的(de)防(fang)插錯專(zhuan)(zhuan)用屏蔽線纜(lan)連(lian)接。

其余端子則對應于不同的(de)功能輸入端口，這里主(zhu)要提供電氣連(lian)接(jie)的(de)核心圍繞伺服驅(qu)動器、光柵(zha)尺(chi)以及開(kai)關量信號與控制(zhi)卡的(de)電氣原理(li)圖連(lian)接(jie)。

伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)與伺(si)服繞線機之間與編碼的連線為(wei)專用線纜，但對于伺(si)服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)的電氣接線給(gei)予說明。

在(zai)介紹完大致的(de)全自動繞線(xian)機(ji)和繞制(zhi)工藝之后，提出了繞線(xian)機(ji)控制(zhi)系統需要(yao)解決的(de)技(ji)術難(nan)點(dian)， 難(nan)點(dian)一(yi)，就是解決固定(ding)座與尾座電機(ji)在(zai)夾(jia)持芯桿旋轉時的(de)同步(bu)啟停問題，除了繞線(xian)機(ji)結構保證兩者(zhe)的(de)同軸外，即(ji)要(yao)求(qiu)二(er)者(zhe)之間在(zai)同步(bu)轉動過程中不允許(xu)產(chan)(chan)生(sheng)明顯的(de)相對速度，若(ruo)產(chan)(chan)生(sheng)相對運(yun)動，嚴重情況下導致對芯桿的(de)破壞，直(zhi)接導致繞制(zhi)失敗，輕則(ze)對螺(luo)旋線(xian)的(de)螺(luo)距(ju)要(yao)求(qiu)不達(da)標，即(ji)螺(luo)距(ju)超差！

難(nan)點二，就(jiu)是(shi)滾(gun)珠絲(si)(si)杠(gang)在水(shui)平方向對(dui)固(gu)定座電機(ji)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)匹配(pei)問題，要(yao)求(qiu)水(shui)平工(gong)作(zuo)臺的(de)(de)直線運(yun)動(dong)精度(du)(du)(du)，以(yi)(yi)及對(dui)應(ying)不同繞(rao)制模式時(shi)的(de)(de)速(su)(su)度(du)(du)(du)匹配(pei)問題，還有就(jiu)是(shi)對(dui)應(ying)速(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)穩定性，即怎么(me)減小(xiao)速(su)(su)度(du)(du)(du)擾(rao)動(dong)對(dui)繞(rao)制螺距的(de)(de)影響。因(yin)為速(su)(su)度(du)(du)(du)的(de)(de)不匹配(pei)以(yi)(yi)及運(yun)動(dong)精度(du)(du)(du)的(de)(de)不精確(que)都直接導(dao)致繞(rao)制螺旋線圈無(wu)法達(da)到工(gong)藝誤(wu)差(cha)要(yao)求(qiu)。對(dui)于運(yun)動(dong)精度(du)(du)(du)在這里(li)(li)不得(de)不提到滾(gun)珠絲(si)(si)杠(gang)自身所(suo)具有機(ji)械(xie)配(pei)合誤(wu)差(cha)，在運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中的(de)(de)正(zheng)向誤(wu)差(cha)，回(hui)程(cheng)間隙等帶(dai)來的(de)(de)種種不利(li)因(yin)素。所(suo)以(yi)(yi)這里(li)(li)需(xu)要(yao)重點考慮絲(si)(si)杠(gang)與水(shui)平運(yun)動(dong)工(gong)作(zuo)臺的(de)(de)正(zheng)向補(bu)償(chang)(chang)技術。還有就(jiu)是(shi)絕對(dui)零點的(de)(de)定位技術。為誤(wu)差(cha)補(bu)償(chang)(chang)提供補(bu)償(chang)(chang)基準。

難點(dian)三，繞(rao)制過程中的(de)(de)排(pai)線(xian)恒(heng)(heng)張(zhang)力(li)，因為排(pai)線(xian)張(zhang)力(li)的(de)(de)不穩定直接會影響到繞(rao)制產(chan)品的(de)(de)一致(zhi)性。從而(er)導致(zhi)產(chan)品無法使用。一方面要求(qiu)繞(rao)線(xian)機的(de)(de)設計(ji)需要保(bao)證在排(pai)線(xian)過程中保(bao)證不出(chu)現(xian)大的(de)(de)擾動，即通過巧妙的(de)(de)機械設計(ji)保(bao)證排(pai)線(xian)過程的(de)(de)平滑，其次就是通過張(zhang)力(li)傳(chuan)感器監(jian)測實時(shi)的(de)(de)張(zhang)力(li)數據，并構建閉(bi)環恒(heng)(heng)張(zhang)力(li)控制系統，實現(xian)恒(heng)(heng)張(zhang)力(li)排(pai)線(xian)。

難點(dian)四，因為(wei)鎢帶(dai)的(de)硬度比較高，在(zai)繞制(zhi)芯桿(gan)接觸(chu)點(dian)瞬間(jian)發生(sheng)較大的(de)形變，極易導致(zhi)鎢帶(dai)斷(duan)裂(lie)，從而造成了不必要的(de)材料浪費，所(suo)以要求系統(tong)具(ju)有加熱功能對鎢帶(dai)進(jin)行(xing)加熱。而加熱的(de)溫度需(xu)要保持恒定，這(zhe)就需(xu)要構建恒溫控制(zhi)系統(tong)。