繞線機直(zhi)接對(dui)應的下(xia)游(you)是電(dian)子元件(jian)制(zhi)造,2011年至2016年電(dian)子元件(jian)行(xing)業固(gu)定資產投資復合增(zeng)速為15.1%,增(zeng)長(chang)狀況好于同(tong)期(qi)GDP,但增(zeng)速呈現趨勢性下(xia)降。就繞線機兩大(da)終端需(xu)求而言,3C產品(pin)整體進入增(zeng)速放緩階段,汽(qi)車電(dian)子則仍在以較快速度增(zeng)長(chang)。功率電(dian)感(gan)需(xu)求的結構性增(zeng)長(chang)值得期(qi)待。

　　在前幾年(nian)市場競爭(zheng)加(jia)劇(ju)過程(cheng)中,公司經過深(shen)度(du)調(diao)整,非標(biao)機(ji)(ji)和特殊機(ji)(ji)占比(bi)大幅(fu)提升,2016年(nian)收入在低基數基礎(chu)上(shang)已開始同比(bi)回(hui)升。結合行(xing)業狀況,疊加(jia)去年(nian)3季度(du)開始公司訂單好(hao)轉,預計傳統繞(rao)線機(ji)(ji)業務有望維持小幅(fu)平穩增(zeng)長。

   隨著電子、電氣等行業的快速發展，各種電機、變壓器和超導磁場用的線材需求量不斷增加，傳統的手工繞線方式已經不能滿足市場的發展要求，各種全自動繞線機,自動繞線機(ji)等繞線機(ji)應運而(er)生，當(dang)前比較(jiao)常見的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)主要為基(ji)于(yu)PLC的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、基(ji)于(yu)單片(pian)機(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、基(ji)于(yu)計算(suan)機(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)。較(jiao)計算(suan)機(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，單片(pian)機(ji)和PLC的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)具有體積(ji)小、價格便宜、操作(zuo)方(fang)便等優勢，而(er)PLC的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)較(jiao)單片(pian)機(ji)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，具有開(kai)發周(zhou)期短(duan)、穩定性(xing)高、可擴(kuo)展(zhan)性(xing)強(qiang)等優點。所以(yi)市面上(shang)PLC作(zuo)為控(kong)制(zhi)器的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)較(jiao)單片(pian)機(ji)的(de)(de)系(xi)(xi)統(tong)市場(chang)占(zhan)有份額大。

    PLC是當(dang)前市場的主流控制系統，采(cai)用(yong)(yong)可編(bian)程(cheng)存儲(chu)器用(yong)(yong)于其內部存儲(chu)程(cheng)序、執(zhi)行邏(luo)輯運算(suan)、順序控制、定時、計數與(yu)算(suan)術操作等面向用(yong)(yong)戶的指令(ling)，并通過(guo)數字(zi)或(huo)模(mo)擬式輸人/輸出控制各(ge)種(zhong)類型的機(ji)械(xie)或(huo)生產過(guo)程(cheng)。

    在威(wei)定(ding)自動繞線機(ji)系(xi)(xi)統中，收線主(zhu)軸和放線軸均選用(yong)異步(bu)電(dian)機(ji)。該(gai)系(xi)(xi)統由伺服(fu)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、變頻模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、位(wei)移配重(zhong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)、PLC控(kong)制模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)和人機(ji)交(jiao)互觸摸(mo)屏模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)等(deng)組成。在系(xi)(xi)統聯機(ji)運行(xing)(xing)時(shi)，收線主(zhu)軸利用(yong)矢(shi)量控(kong)制進(jin)行(xing)(xing)主(zhu)動運行(xing)(xing)，其控(kong)制過程包(bao)含(han)2個閉環系(xi)(xi)統，一(yi)個是(shi)編碼(ma)器和電(dian)機(ji)主(zhu)軸直接相連(lian)，與變頻器構(gou)成閉環的矢(shi)量控(kong)制;一(yi)個是(shi)與齒輪減速(su)之后的線盤軸直接相連(lian)，保證計(ji)數(shu)(shu)匝數(shu)(shu)精確無誤。而放線電(dian)機(ji)利用(yong)PID和bang-bang結合的方式(shi)，根據(ju)配重(zhong)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)的位(wei)置與收線電(dian)機(ji)速(su)度(du)進(jin)行(xing)(xing)實時(shi)的速(su)度(du)匹配，與氣缸匹配相比，該(gai)種(zhong)匹配方式(shi)擴大了系(xi)(xi)統允許調整的誤差范圍，士曾加了系(xi)(xi)統的穩(wen)定(ding)運行(xing)(xing)域度(du)。而系(xi)(xi)統的排線系(xi)(xi)統利用(yong)威(wei)定(ding)的伺服(fu)控(kong)制器以保證排線的精密程度(du)。

為了方便上(shang)下線(xian)(xian)輪，系(xi)(xi)統在收線(xian)(xian)部分和放(fang)線(xian)(xian)部分分別(bie)增加了料卷(juan)的(de)自動提升功能(neng)。為了保證系(xi)(xi)統運(yun)行中的(de)安全性，增加了排(pai)線(xian)(xian)的(de)左右限(xian)位、放(fang)線(xian)(xian)和收線(xian)(xian)架的(de)上(shang)下限(xian)位、排(pai)線(xian)(xian)架的(de)上(shang)下限(xian)位、配重塊的(de)上(shang)下限(xian)位、急停等功能(neng)。