隨著電子、電氣等行業的快速發展，各種電機、變壓器和超導磁場用的線材需求量不斷增加，傳統的手工繞線方式已經不能滿足市場的發展要求，各種全自動繞線機,自動繞線機等繞線機(ji)(ji)(ji)(ji)應(ying)運(yun)而生，當前比較(jiao)常見的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)主要為(wei)基于(yu)(yu)PLC的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、基于(yu)(yu)單(dan)片機(ji)(ji)(ji)(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)、基于(yu)(yu)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)。較(jiao)計算機(ji)(ji)(ji)(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，單(dan)片機(ji)(ji)(ji)(ji)和PLC的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)具有(you)體積小、價(jia)格便宜、操作方便等優勢(shi)，而PLC的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)較(jiao)單(dan)片機(ji)(ji)(ji)(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，具有(you)開發(fa)周期短、穩(wen)定(ding)性高、可擴展性強等優點。所以市面(mian)上PLC作為(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的系(xi)(xi)統(tong)較(jiao)單(dan)片機(ji)(ji)(ji)(ji)的系(xi)(xi)統(tong)市場占(zhan)有(you)份額大。

   PLC是當前市場的主(zhu)流控制(zhi)系統，采用(yong)可編程存儲器用(yong)于其(qi)內部存儲程序(xu)、執行(xing)邏輯運算(suan)(suan)、順(shun)序(xu)控制(zhi)、定時、計數(shu)與算(suan)(suan)術操作等面向用(yong)戶的指(zhi)令，并通過數(shu)字或模擬式輸人(ren)/輸出控制(zhi)各種(zhong)類(lei)型的機械(xie)或生產過程。

自動繞線機廠家控制器的軟件設計

    該自動繞線機廠家功能(neng)較(jiao)強(qiang)大，可以存(cun)儲1000步序(xu)，每個步序(xu)可以設(she)置9種(zhong)(zhong)繞線資料(liao)，5種(zhong)(zhong)功能(neng)選擇(ze)，關機(ji)后資料(liao)不(bu)會流失;可針對不(bu)同(tong)(tong)的機(ji)型和使用(yong)場合(he)更(geng)改運轉及(ji)(ji)操作模(mo)式，提(ti)供多(duo)種(zhong)(zhong)速度及(ji)(ji)加速度設(she)置。為(wei)了支(zhi)持(chi)上述功能(neng)，控(kong)制(zhi)器被設(she)計成完全參數化的，持(chi)眾(zhong)多(duo)繞線機(ji)的不(bu)同(tong)(tong)要(yao)求(qiu)。這樣使得軟件的規模(mo)變得很大，為(wei)了在(zai)提(ti)高開發(fa)效(xiao)率的同(tong)(tong)時保證軟件的質量，模(mo)擬測(ce)試(shi)顯(xian)得比較(jiao)重要(yao)。

    全自動繞線機廠家是(shi)一個實時(shi)嵌(qian)入式系統(tong)，這款(kuan)控制器(qi)時(shi)性要求(中斷(duan)(duan)響(xiang)應時(shi)間)達到(dao)50微秒(miao)，一般(ban)的(de)實時(shi)操(cao)作(zuo)系統(tong)響(xiang)應時(shi)間就達到(dao)幾十個微秒(miao)，有(you)些力(li)不從心，因此我(wo)沒有(you)采用實時(shi)操(cao)作(zuo)系統(tong)，而(er)是(shi)采用了傳統(tong)的(de)主循(xun)環加上中斷(duan)(duan)函(han)數的(de)方式。程(cheng)序的(de)主流程(cheng) main函(han)數初始化之后(hou)就進入主循(xun)環，主循(xun)環里(li)面依(yi)次(ci)處理(li)繞線(xian)、顯示刷新、按鍵掃(sao)描、IO口(kou)掃(sao)描、串(chuan)口(kou)消息和定時(shi)器(qi)。程(cheng)序的(de)中斷(duan)(duan)有(you)繞線(xian)電(dian)機的(de)轉(zhuan)圈(quan)捕獲定時(shi)器(qi)中斷(duan)(duan)、電(dian)機的(de)PWM脈沖定時(shi)器(qi)中斷(duan)(duan)、通用定時(shi)器(qi)中斷(duan)(duan)以及(ji)串(chuan)口(kou)中斷(duan)(duan)。